Di dunia di mana mainan adalah makhluk hidup tetapi berpura-pura tidak bernyawa ketika manusia hadir, sekelompok mainan yang dimiliki oleh seorang anak laki-laki bernama Andy Davis tertangkap basah ketika pesta ulang tahun Andy digerakkan seminggu, seperti keluarganya (termasuk keluarganya) ibu dan adik bayi Molly) sedang bersiap untuk pindah minggu berikutnya. Mainan Andy - termasuk Bo Peep sang gembala, Tuan Potato Head, Rex si dinosaurus, Hamm the piggy bank dan Slinky Dog - takut mainan itu akan digantikan oleh mainan baru yang diberikan sebagai hadiah ulang tahun. Sheriff Woody - pemimpin mainan dan mainan favorit Andy - mengirim pasukan, yang dipimpin oleh Sersan, untuk memata-matai pesta dan melaporkan hasil hadiah kepada yang lain melalui monitor bayi Playskool. Mainan itu lega ketika pesta tampaknya berakhir tanpa ada yang digantikan oleh mainan baru, tetapi kemudian Andy menerima hadiah kejutan - sebuah action figure Buzz Lightyear, yang berpikir bahwa ia adalah seorang penjelajah luar angkasa yang nyata.